控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，伺服电动缸供应商，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。
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