摆动缸内部结构：
摆动缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动缸的活塞杆等，摆动缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，动态摆动缸，在活塞上设有带柱塞摆动缸的活塞杆，带柱塞摆动缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，动态摆动缸批发，后缸盖上设有与带柱塞摆动缸的活塞杆相配合的进气柱塞。常用的摆动缸型号有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等
摆动缸工作原理：
由于柱塞腔截面积很小，所以摆动缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;由于柱塞腔截面积很小，所以摆动缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动缸无杆腔和柱塞缸内腔，动态摆动缸生产厂家，使活塞杆产生推力;
对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。
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